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基于富厚的产品，，，，， ，针对差别行业特征，，，，， ，深入场景，，，，， ，提供智能制造综合解决方案，，，，， ，助力企业智能化刷新和数字化转型。。。。 -
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威廉希尔williamhill机械人SPad示教器数据收罗功效
宣布时间：
2025-01-21 11:27
这一期我们来先容威廉希尔williamhillSPad示教重视磅功效：数据收罗功效。。。。它类似于CODESYS中的trace功效，，，，， ，可实现在示教器上的数据设置及数据收罗操作，，，，， ，可以将收罗的数据以2D曲线的形式显示，，，，， ，并且可以举行曲线的单通道/多通道显示、拖动、放大缩小、添加光标等操作，，，，， ，便于进一步数据剖析。。。。
数据收罗界面
点击STEP>高级监视>数据收罗，，，，， ，进入数据收罗界面，，，，， ，如下图所示：
收罗设置
点击数据收罗界面右下角的收罗设置按钮，，，，， ，进入收罗设置界面。。。。默认有四个收罗设置，，，，， ，即数据收罗1~数据收罗4。。。。每组数据收罗都包括基本设置、触发方式设置、通道设置三部分。。。。
收罗设置界面如下图所示：
基本设置包括采样周期和最大采样时间。。。。采样周期默认4ms，，，，， ，最大采样时间默认10分钟，，，，， ，均不需要用户设置。。。。
触发方式包含手动触发和自动触发。。。。手动触发不需设置触发器，，，，， ，点击最先收罗按钮即可触发收罗的最先；；自动触发需要设置触发器，，，，， ，要等触发器触发后才最先收罗。。。。自动触发时的触发器包括两类：? 最先运动：机械人最先运动时，，，，， ，才触发数据收罗；；? DI/DO：信号触发后，，，，， ，才触发数据收罗，，，，， ，信号区分上升沿和下降沿。。。。
通道设置默认有8个通道，，，，， ，可设置每个通道要收罗的数据，，，，， ，以及通道是否开启，，，，， ，通道开启后，，，，， ，才可以收罗对应的数据。。。。例如在设置数据收罗1时，，，，， ，将通道2翻开，，，，， ，并且将通道2的数据设置为“轴1的下发位置”。。。。
触发方式设置、通道设置都设置好以后，，，，， ，点击生涯按钮即可生涯。。。。
数据收罗操作
在数据收罗操作界面，，，，， ，从数据收罗1~数据收罗4设置中选择一组设置，，，，， ，即可看到该组设置对应的通道1~8的内容。。。。若是是手动触发，，，，， ，在点击最先收罗后，，，，， ，即可实时看到收罗的数据对应的2D曲线；；若是是自动触发，，，，， ，在点击最先收罗并且等触发器触发后，，，，， ，可以看到收罗的数据对应的2D曲线。。。。同时，，，，， ，在目今状态指示处可以看到目今收罗的状态，，，，， ，收罗状态分为未最先、期待触发、正在收罗、已阻止四种。。。。
点击阻止收罗按钮阻止收罗，，，，， ，或抵达最大收罗时间后，，，，， ，系统自动阻止收罗。。。。阻止收罗时，，，，， ，通过勾选右侧每个通道对应的复选框，，，，， ，可设置是否显示对应的曲线。。。。
上述操作如下图所示：
软件可同时缓存数据收罗1~数据收罗4对应的收罗数据，，，，， ，点击清空数据按钮，，，，， ，会清空数据收罗1~数据收罗4对应的所有的缓存数据，，，，， ，数据被清空后，，，，， ，界面上不再显示数据对应的2D曲线。。。。别的，，，，， ，当点击最先收罗后，，，，， ，目今数据收罗对应的缓存数据会被自动清空。。。。清空数据可释放内存，，，，， ，有助于提升软件运行速率。。。。
数据清空界面如下图所示：
生涯数据可将目今数据收罗对应的数据信息生涯至U盘文件中，，，，， ，加载数据可将U盘文件中的数据加载到示教器上，，，，， ，并以2D曲线的形式显示出来。。。。生涯数据、加载数据的文件名堂可以是.trace或.csv名堂。。。。
数据生涯界面如下图所示：
曲线交互操作
数据收罗阻止后，，，，， ，或从U盘加载外部数据后，，，，， ，可通过2D曲线交互操作对数据举行剖析。。。。例如点击放大按钮，，，，， ，曲线会以目今光标所在位置为中心举行放大，，，，， ，点击缩小按钮，，，，， ，曲线会以目今光标所在位置为中心举行缩小，，，，， ，点击复位按钮，，，，， ，所有曲线都会复位至视野规模内。。。。目今光标所在位置在界面上显示为绿色的圆点，，，，， ，该圆点的位置会随着用户触摸屏幕而转变。。。。
上述操作如下图所示：
一次数据收罗最多可以收罗8组数据，，，，， ，多组数据的曲线同时显示时，，，，， ，可操作所有曲线在统一个坐标系显示（单通道），，，，， ，或每个曲线在单独的坐标系显示（多通道）。。。。
默以为多通道显示，，，，， ，多通道显示如下图所示：
多通道显示时，，，，， ，点击“多通道”按钮，，，，， ，可切换为单通道显示，，，，， ，如下图所示：
为了利便数据剖析，，，，， ，可以点击光标按钮插入光标，，，，， ，可插入一个或两个光标，，，，， ，同时可审查光标对应的所有曲线的X轴的值，，，，， ，以及两个光标之间对应的各个曲线的X轴、Y轴差值；；左右拖动光标上方的矩形框可以左右移动光标，，，，， ，移动光标时，，，，， ，对应的X轴值和X、Y轴差值都会随着转变；；可左右微调移动光标，，，，， ，左右微调时，，，，， ，光标每次以2ms为单位移动。。。。
光标交互操作如下图所示：
快捷键功效
点击STEP>控制面板>按钮&按键，，，，， ，进入设置快捷键界面，，，，， ，如下图所示：
在该界面可以划分设置示教器屏幕左边LF1-LF3、右边RF1-RF5和示教器硬件按钮KeyF1-KeyF4快捷键功效。。。。点击下拉列表选择对应的功效，，，，， ，然后点击生涯，，，，， ，快捷键连忙生效。。。。
《机械人课堂》系列文章，，，，， ，希望能真正资助到正在操作使用威廉希尔williamhill机械人的小同伴。。。。若是您有任何关于威廉希尔williamhill机械人的操作使用问题，，，，， ，都可以在留言板和我们互动，，，，， ，或者拨打客户服务热线。。。。我们下期再见！
绍威廉希尔williamhillSPad示教器数据收罗功效
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