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基于富厚的产品，，，，，，针对差别行业特征，，，，，，深入场景，，，，，，提供智能制造综合解决方案，，，，，，助力企业智能化刷新和数字化转型。。。 -
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威廉希尔williamhill机械人IO信号设置
宣布时间：
2024-12-13 15:29
今天，，，，，，让我们一起来学习怎样在威廉希尔williamhill机械人操作软件中设置IO信号。。。IO信号在工业自动化行业中饰演着至关主要的角色，，，，，，它们是装备与装备之间相同的桥梁，，，，，，是实现数据收罗与逻辑判断的基础。。。
信号设置
依次点击“STEP”>参数设置>信号设置，，，，，，进入IO信号设置界面。。。如下图所示：
IO设置
IO设置包括DI、DO、AI、AO、GDI、GDO六个设置页面，，，，，，其中DI用于设置数字量输入信号，，，，，，DO用于设置数字量输出信号，，，，，，AI用于设置模拟量输入信号，，，，，，AO用于设置模拟量输出信号，，，，，，GDI用于设置组数字输入信号，，，，，，GDO用于设置组数字输出信号。。。
选择DI页面，，，，，，进入数字量输入信号设置界面，，，，，，DI信号最多能配2048个，，，，，，端口为1-2048。。。在DI设置界面，，，，，，第一列显示了DI信号的名称，，，，，，第二列显示了IO信号的类型，，，，，，第三列显示了DI的端口号，，，，，，第四列显示DI信号的注释。。。若名称或者注释过长显示不全，，，，，，可以拖动显示框，，，，，，使名称完整显示。。。
点击DI设置界面的添加按钮，，，，，，会弹出添加DI 信号的编辑框，，，，，，如下图所示：
在名称栏里输入添加的DI信号的名称，，，，，，信号名称不可以是中文，，，，，，端口号里输入DI端口号，，，，，，端口号不可为已经使用的端口号，，，，，，即不可与别的DI信号的端口号重复，，，，，，注释中可以输入中文诠释该信号的寄义。。。
在DI信号编辑界面，，，，，，可以修改DI信号的名称、端口号和注释。。。若不需要某个DI信号，，，，，，可以选中该信号后，，，，，，点击“删除”，，，，，，弹出删除确认框，，，，，，点击“是”按钮就可删除。。。
修改DI页面的设置后，，，，，，要点击生涯才华有用，，，，，，否则DI设置无效。。。
点击DO，，，，，，进入数字量输出信号设置界面，，，，，，DO信号最多能配2048个，，，，，，端口号为1-2048。。。
点击DO设置界面的添加按钮，，，，，，会弹出添加DO信号的编辑框，，，，，，如下图所示：
在名称栏里输入添加的DO信号的名称，，，，，，信号名称不可以是中文，，，，，，端口号里输入DO端口号，，，，，，端口号不可为已经使用的端口号，，，，，，注释中可以输入中文诠释该信号的寄义。。。
在DO信号设置的中有“是否复位选项”，，，，，，点击该方框则显示DO信号复位设置界面，，，，，，当泛起知足复位条件的情形时，，，，，，该DO信号会自动跳转到复位数据中选择的信号状态。。。
修改DO页面的设置后，，，，，，要点击生涯才华有用，，，，，，否则DO设置无效。。。
系统IO
选择“系统IO”选项进入系统信号设置界面。。。通过对系统IO的设置可以实现外部信号控制机械人运行状态及机械人对外输出自身状态。。。
默认程序需要设置工程与程序，，，，，，程序1至程序4需要设置端口号、工程和程序，，，，，，其他信号仅需要设置端口号。。。
当默认程序设置完成且程序1至程序4无输入信号时，，，，，，外部输入“加载”信号会自动加载默认程序中设置的程序；；；；；；当程序1至程序4的端口有信号时，，，，，，外部输入“加载”信号则自动加载程序1-4中设置的程序。。。
机械人启动时序可分为两类，，，，，，纵然用“漫衍运行”启动程序和“一键运行”启动程序。。。
系统信号里的暂停和运行信号，，，，，，在外部自动和自动模式下都生效。。。外部自动模式下启动程序时，，，，，，会判断系统信号里的暂停信号和阻止信号，，，，，，若暂停信号或阻止信号是高电平，，，，，，则无法启动；；；；；；自动模式下启动程序时，，，，，，会判断系统信号里的暂停信号，，，，，，若暂停信号是高电平，，，，，，则无法启动。。。
机械人运行或加载程序时无法生涯程序，，，，，，若没有点击“生涯”按钮，，，，，，就直接切换到其他页面，，，，，，则之前的设置会所有丧失，，，，，，需要重新设置。。。
IO绑定
使用“DI与DO绑定”和“DO与DI绑定”可以无需编写程序直接将DI赋值给DO或将DO赋值给DI。。。
如：在“DO与DI绑定”中设置DI端口为10，，，，，，DO端口为10，，，，，，当DI10输入TRUE信号时，，，，，，DO10也会输出TRUE信号。。。
IO映射
选择“IO映射”选项进入IO逻辑关系设置的界面。。。
可以对DI和DO举行与或非的逻辑运算，，，，，，好比点击页面底部的添加按钮，，，，，，弹出如下弹框
左值可以选择DI或DO，，，，，，然后输入端口号，，，，，，右值同样可以选择DI或DO，，，，，，并且可以用与或逻辑符号将5个DI或DO的值关联在一起，，，，，，并且可以对其中的每个DI或DO举行取反，，，，，，最后天生一个表达式赋值给左值，，，，，，如下图所示：
表格里第一行的运算体现将DI2取反再和DO3取与，，，，，，再和DI1取反的值取或，，，，，，然后把值赋给DO4。。。
IO语句
威廉希尔williamhill机械人控制系统内有富厚的IO信号指令。。。在程序中，，，，，，选择新建，，，，，，点击IO语句可以找到它们，，，，，，选择需要的IO信号语句，，，，，，点击确认可以进入该语句的设置界面，，，，，，设置完成后点击确认将语句添加到程序中。。。
6.1：常用的期待DI信号输入用法
▉ DIWait(Converyor_OK,TRUE)
当数字量输入信号Converyor_OK为TRUE时可继续运行下一行，，，，，，否则程序会一直在该行期待。。。
▉ bool0:=DIWait(Converyor_OK,TRUE,int0)
当数字量输入信号Converyor_OK在划准时间int0内置为TRUE则程序跳转下一行且bool0被置为TRUE；；；；；；当Converyor_OK在划准时间int0内没有被置为TRUE则程序也会跳转下一行但bool0被置为FALSE。。。
6.2：常用的DO信号输出用法
▉ DOPulse(Converyor_run,TRUE,Ms2000)
将DO信号Converyor_run输出为TRUE一连时间2000ms。。。DOSet语句用于给外部DO端口设置为指定值。。。如DOSet(Converyor_run,TRUE);将信号Converyor_run所在端口的值置为TRUE。。。更多IO信号语句使用要领详见STEP机械人用户编程手册。。。
威廉希尔williamhill机械人IO信号设置
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