15.多枢纽(六轴)机械人点到点的相对运动PTPRel先容与操作
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本视频主要内容为威廉希尔williamhill多枢纽(六轴)机械人点到点的相对运动PTPRel的操作。。。。。PTPRel(dist,dyn,ov1)是一个点到点的相对运动下令,,,移动的距离是相对机械人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。。。。。
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