威廉希尔williamhill众为兴SCARA机械人在3C行业辅料贴装的应用
2025-07-25
威廉希尔williamhill众为兴SCARA机械人在3C行业辅料贴装的应用
项目配景
智能手机组装的贴装工艺中，，，由于辅料种类多，，，巨细纷歧，，，贴装精度要求高，，，接纳众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，，，贴装精度抵达±0.05mm。。而众为兴更是将飞拍手艺乐成引入到此类系统，，，在确保精度的同时，，，效率做到大幅提升。。
关于飞拍
该项目接纳了众为兴AVS视觉定位系统，，，加入了飞拍手艺，，，差别于定拍，，，当被抓取的工件经由相机上方的时间，，，不再需要停下来举行照相，，，而是直接在机械人运动着的时间照相，，，并将其瞬间位置、姿态的信息举行反馈，，，对可能爆发的工件偏移，，，举行二次修正纠偏处理。。
怎样做到飞拍？？？？？？
“当机械人运动到照相点区域，，，其内部算法会使用高速IO信号触发相机，，，举行动态无停留照相，，，同时对现实照相位置举行高速锁存。。再使用相机回传的位置数据和机械人高速锁存位置，，，即可实现位置纠偏。。”
客户需求
● 人工贴装效率低；；
● 人工贴装精度差一致性差；；
● 产品种类多需要频仍换型
威廉希尔williamhill方案
方案说明
选用威廉希尔williamhill众为兴吊装SCARA+AVS视觉系统举行自动辅料贴装项目，，，替换人工手动贴装和模组贴装。。
方案优势
● 贴装效率高：6吸头环形漫衍设计，，，实现一个往返取放多个物料，，，节约时间；；
● 贴装效率极致优化：行业领先的飞拍手艺的应用使得纠偏定位的时间大幅缩短，，，原本6吸头上的产品照相定位至少需要需要3.6秒完成，，，通过飞拍手艺可以缩短到1秒以内
● 贴装精度高；；通过取料点照相纠偏、倒装相机飞拍纠偏，，，放料点照相纠偏包管贴装的精度可以抵达±0.05 mm
● 兼容性强：兼容多种类型的物料，，，支持多种供料方式，，，例如通俗飞达、电子飞达、吸塑盘等供料方式
● 换型利便：众为兴AVS视觉系统简朴易用，，，换型时只需简朴几步框选即可完成新产品模板的建设，，，利便快速换型。。
方案组成
高效精准柔性自动上料机构（多个飞达供料、料盘供料）、自动辅料贴装系统（由众为兴AR6520系统SCARA+多套AVS视觉系统组成），，，再加上一条下料流水线和治具板，，，组成磷泼自动贴装生产平台。。
整个项目的取放料工艺流程分为四步：
1.取料：SCARA机械人从飞达供料器上吸收橡皮泥，，，然后再运行到料盘位置举行照相纠偏抓取屏障罩
2.飞拍定位：机械手经由倒装相机上方举行飞拍，，，对最后吸嘴上的物料举行二次定位；；
3.放料纠偏：凭证飞拍数据盘算放料纠偏偏移量，，，然后将橡皮泥贴到PCB板上，，，然后将屏障盖盖到PCB上。。
4.检测：接纳上相机再次定位橡皮泥放料状态；；
其中机械手接纳众为兴AR6520系列SCARA机械人，，，负载 5-10 kg，，，事情半径 600mm；；夹具有6个吸嘴，，，利便扩展；；在该工艺最终应用时，，，纠偏后的放料重复定位精度抵达±0.05 mm。。
Q&A
Q 在无外部传感器情形下，，，怎样在合适位置触发照相？？？？？？
A 使用了众为兴驱控一体的自身手艺优势，，，通过实时位置来感知照相区域。。
Q 在一连轨迹运动历程中，，，怎样对依次经由视场规模内的多个工件举行检测？？？？？？
A 只需要凭证差别位置的工件示教差别的飞拍点，，，并对各飞拍点设定视觉模板，，，调解曝光等模板参数，，，最后将所有视觉数据一次性回传给机械人，，，降低了吸收数据的庞洪水平。。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。。
Q 以上先容是基于众为兴机械人搭配自主研发的AVS视觉控制系统，，，若是接纳第三方视觉也能完成飞拍的功效？？？？？？
A 只要视觉知足一定帧率要求，，，并支持IO触发即可。。
关联产品
AR6520B SCARA机械人
项目效果
AR6520+AVS视觉系统完全替换人工完成高效高精度的辅料贴装，，，并实现柔性化生产，，，可快速换型。。飞拍手艺的应用是包管生产效率的要害，，，施展了威廉希尔williamhill众为兴在运动控制领域深耕多年的手艺优势。。
视觉赋予机械人“看”的能力。。飞拍等新的视觉手艺得益于众为兴对视觉系统算法的一直迭代优化，，，让视觉感知、控制理论与视觉处理获得细密连系，，，来实现机械人更细密的控制或种种实时操作。。
未来，，，众为兴将继续以智能制造需求为导向，，，重点研发机械人视觉解决方案，，，助推制造业转型升级。。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多枢纽机械人：400-920-0275
SCARA机械人：400-168-2718
邮箱：market@stepelectric.com
地点：上海市嘉定区思义路1560号
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