威廉希尔williamhill运动控制系统在机床行业龙门机械手的应用
2025-07-17
威廉希尔williamhill运动控制系统在机床行业龙门机械手的应用
项目配景
作为一种高度自动化的装备，，，，，，龙门机械手能够执行预设的程序，，，，，，实现自动化操作；；；在三维空间内具有多个运动自由度，，，，，，能够完成重大的搬运使命；；；设计结实，，，，，，能够遭受工业情形中的重复使用；；；相关于人工操作，，，，，，本钱效益高，，，，，，恒久投资回报率好......可在现实应用中，，，，，，龙门机械手仍面临着挑战。 。。。
客户需求
1.控制精度低&实时性差
古板的点到点控制精度低，，，，，，实时性差
2.编程重大
轴组编程难度高，，，，，，运动学模子局限，，，，，，操作重大
3.启动缓慢
加载轨迹问题导致机械手启动缓慢
威廉希尔williamhill方案
方案优势
1.电子凸轮工艺
提高控制精度，，，，，，降低编程难度
2.PAC+HMI架构
接纳PAC+HMI架构的控制系统，，，，，，简化操作流程
3.一主多从电子凸轮
实现主从轴强关联，，，，，，增强行动流通性和扩展性
4.凸轮表设置优化
触摸屏输入参数，，，，，，自动天生凸轮表，，，，，，便捷设置
5.自研运动控制库
应用自研库，，，，，，支持多种凸轮曲线，，，，，，控制更无邪
方案组成
以下是实现上述解决方案的手艺细节和设置，，，，，，通过这些手艺细节和方案设置，，，，，，龙门机械手的性能获得了显著提升，，，，，，知足了工业自动化中的高效、准确和清静需求。 。。。
● 运动控制器
使用威廉希尔williamhill型号为SC30-B6L的PAC，，，，，，基于EtherCAT控制轴运动。 。。。
● 通讯方式
组态屏通过ModbusTCP与PAC举行通讯，，，，，，确保数据传输的高效性。 。。。
● 伺服驱动器
接纳威廉希尔williamhillΩ6系列伺服驱动器，，，，，，提供稳固的动力输出。 。。。
● 电气设置
以传送带作为主轴，，，，，，X轴、Y轴、Z轴、R轴作为从轴，，，，，，划分与传送带举行凸轮耦合，，，，，，实现准确控制。 。。。
电气设置图
关联产品
SC30系列标准型PAC
辛格林纳Ω6-A伺服驱动器
项目效果
山东省某着名啤酒生产企业接纳了威廉希尔williamhillSC30-B6L控制器，，，，，，并配备了16个Ω6总线伺服，，，，，，对两组龙门机械手举行了手艺升级。 。。。此次升级使得生产线的编组码垛能力由原来的每分钟75包提升至90包，，，，，，实现了20%的产能增添。 。。。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多枢纽机械人：400-920-0275
SCARA机械人：400-168-2718
邮箱：market@stepelectric.com
地点：上海市嘉定区思义路1560号
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