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威廉希尔williamhillSA10-2000H工业机械人在修建钢构行业焊接的应用

2025-07-25

选用威廉希尔williamhillSA系列SA10-2000H工业机械人举行修建钢构的免示教焊接应用, ,,,实现自动化生产的需求。。。

项目配景

钢结构修建因轻量化、高强度、施工速率快等优势, ,,,在工业厂房、高层修建、桥梁、体育场馆等领域普遍应用, ,,,全球市场规模一连增添。。。2023-2030年复合年增添率约5.2%。。。修建钢构行业主要涉及钢结构的设计、制造和装置, ,,,焊接是其中要害工艺之一。。。

 

古板手工焊逐步被半自动/全自动焊取代, ,,,机械人焊接(如六轴机械臂)在大型钢构厂普及率超30%。。。提供越发高效焊接的工艺如窄间隙焊、多层多道、电弧跟踪等手艺应用, ,,,提高效率, ,,,提高良品率。。。并且配合焊接历程监控系统实时收罗电流、电压等参数, ,,,优化工艺并实现质量追溯。。。

 

客户需求

1、高级焊工断层:掌握高强钢焊接工艺的复合型焊工稀缺, ,,,海内持证国际焊接工程师(IWE)缺乏万人, ,,,企业培训周期长达1-2年。。。

2、数据孤岛问题:焊接装备、检测系统、ERP软件间数据互通性差, ,,,难以实现全流程质量追溯。。。

3、重大场景顺应性差:钢结构构件形状多样(如H型钢、箱型柱等), ,,,焊接轨迹重大, ,,,古板焊接机械人难以无邪应对异形构件的全位置焊接(如仰焊、立焊)。。。

4、装备协同性差:焊接机械人与切割、装配等工序的数字化协同缺乏, ,,,整体生产线效率受限。。。

威廉希尔williamhill方案

方案说明

 

选用威廉希尔williamhillSA系列SA10-2000H工业机械人举行修建钢构的免示教焊接应用, ,,,实现自动化生产的需求。。。

方案优势

 

•控制柜紧凑灵巧设计, ,,,机械人支持全位置装置

•机械人中空手腕设计, ,,,内置焊枪线缆, ,,,镌汰干预, ,,,送丝柔顺

•机械人定位精度±0.05mm, ,,,最后线速率2.5m/s

•支持模子导入, ,,,一键提取焊缝, ,,,自动妄想路径

•支持逆向建模, ,,,产品无数模状态轻松实现焊接

•工艺参数自动匹配, ,,,知足重大场景焊接, ,,,镌汰焊工依赖

 

方案组成

 

该项目配备威廉希尔williamhillSA10-2000H焊接机械人+SRC4机械人控制柜+3D视觉免示教识别系统

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SA10/2000H焊接机械人

项目效果

经测试运行, ,,,通过免示教系统, ,,,极大的提高了客户的生产效率, ,,,实现了客户的自动化焊接需求。。。

1. 自动焊缝识别:通过3D视觉传感器实时捕获工件轮廓, ,,,自动识别异形构件(如H型钢、箱型柱)的焊缝位置、坡口形状和间隙尺寸, ,,,顺应重大几何结构。。。

2. 动态路径妄想:自动妄想最优焊接路径, ,,,解决古板示教机械人无法应对的多品种、小批量、非标件焊接问题。。。

3. 大幅节约示教时间:古板机械人示教需2-4小时/工件, ,,,免示教手艺将编程时间缩短至10-30分钟, ,,,效率提升80%以上。。。

4. 镌汰人力依赖:无需高手艺焊工操作机械人, ,,,通俗工人经由简朴培训即可治理多台装备, ,,,人力本钱降低50%-70%。。。

5. 支持全位置焊接, ,,,通过六轴机械臂+变位机协同, ,,,实现仰焊、立焊等全位置焊接, ,,,解决古板机械人仰焊时熔池下垂难题。。。

6. 多机械人协同作业:针对超大型构件(如跨度40m的桁架), ,,,多台免示教机械人通过云端调理同步焊接, ,,,工期缩短30%-50%。。。

案例:某钢结构厂接纳免示教机械人焊接H型钢梁, ,,,实现24小时一连作业, ,,,单班产量从8根提升至22根, ,,,人工本钱下降65%。。。

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