应用案例丨智慧物流中的无序拆垛
2019-03-29
据统计，，，， ，，中国平均天天爆发约1亿件快递，，，， ，，这样重大的物流，，，， ，，在客栈里是怎样运转的呢？？？？？
客栈事情流程
在存储客栈中，，，， ，，包装以纸箱为主，，，， ，，箱体种类繁多 。。。古板的分拣方式主要依赖人工实现，，，， ，，劳动强度较大，，，， ，，工人本钱也很高 。。。
第1步，，，， ，，高位叉车司机收到信息后将高位货物放到最下层货架，，，， ，，手工叉车职员在最下层货架拣选货物放到托盘上 。。。由于客户订单是随机爆发的，，，， ，，以是放到托盘上的货物也是随机性的 。。。
第2步，，，， ，，叉车工人将码满货物的托盘送到传送带旁边，，，， ，，期待工人搬运到传送带上 。。。
第3步，，，， ，，漫衍在传送带旁边的工人将托盘上的货物搬到传送带上面 。。。
第4步，，，， ，，传送带上面的箱子经由线体最后时，，，， ，，工人举行扫描并出库 。。。
项目挑战·机械人作业难点
由于货物是无序堆放的，，，， ，，无法预知机械人下一个抓取点在那里 。。。
运行时无法通过预先避开的方式去解决 。。。
客栈箱体品种繁多，，，， ，，包装方式简朴；；尤其是部分物品易碎，，，， ，，好比酒类箱体等 。。。
智慧物流中的无序拆垛
威廉希尔williamhill方案中，，，， ，，用机械人替换原来“漫衍在传送带旁边的工人”，，，， ，，将托盘上的货物搬到传送带上面的行动由机械人来实现 。。。
事情站接纳机械人单系统双视觉的方式，，，， ，，视觉识别乐成率高达99.99% 。。。
每个事情站可替换3-4个工人，，，， ，，每次搬运货物的时间周期可缩减30% 。。。
由机械人实现无序拆垛，，，， ，，能够大幅镌汰现场工人在二次搬运中的劳动强度 。。。
本项目一连运行6个月无故障，，，， ，，并且顺遂通过了 “双十一”的压力磨练 。。。
智慧物流解决方案——机械人无序拆垛项目的实验，，，， ，，不但大幅提高了事情效率，，，， ，，并且降低的人工本钱也是一笔财产 。。。
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