明确“硬”实力 ┃ 第一节 SC20运动控制器硬件结构及功效
2022-09-06
各人好，，SC系列是威廉希尔williamhill于2021年推出的PCA产品，，以“一体化控制、一站式毗连、一平台设计”的特点受到用户的青睐，，为了资助各人熟悉以及更好使用SC系列，，从今天最先我们推出SC教学系列。。。。本课程将由浅入深，，分为硬件、软件、功效应用等几大章节划分为各人先容。。。。今天，，我们先进入硬件篇，，一起来熟悉SC20。。。。
SC20系列运动控制器的2个版本
SC20控制器接口结构富厚，，综合性能轶群，，能知足多种场合的需求。。。。支持插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步追随、虚拟轴设置、EtherCAT总线控制等功效；；；；；；优化后的NET网络端口，，既能作为Ethernet通讯接口又能作为EtherCAT总线通讯接口使用。。。。
#1 编程语言
完全切合IEC61131-3国际PLC编程标准规则以外，，同时也切合PLCOpen运动控制规范；；；；；；消除程序开发职员对产品手艺差别和壁垒，，最大限度地包管用户编程手艺的互通；；；；；；
基于CODESYS平台开发的STEP AS编程软件，，支持6种编程语言：梯形图LD、结构化文本ST、指令表IL、顺序图SFC、功效图FBD及一连功效图CFC。。。。
#2 硬件接口
接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点；；；；；；
集成了多种工业接口，，包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工业接口，，知足种种场景下的通讯需求；；；；；；
集成了EtherCAT总线轴及脉冲轴接口，，知足总线式伺服驱动器及脉冲式伺服驱动器的控制需要；；；；；；通过EtherCAT总线通讯方式最多可搭载16个运动轴；；；；；；
集成插片式扩展方式及EtherCAT远程总线式扩展方式，，支持开关量输入输出IO\模拟量输入输出IO；；；；；；通过插片式扩展单位，，最大可支持512个IO点。。。。
#3 硬件结构及参数设置
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