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木匠镌刻机是一种机械镌刻机，，用于家具装饰、乐器行业、木制工艺品行业、大面积板材平面镌刻、实木家具、实木艺术壁画、橱柜窗门、屏风镌刻等。。木雕机由盘算机，，木雕机控制器，，木雕机主机三部分组成。。 事情原理：通过盘算机内设置的专用镌刻软件将图形文件转换成可以控制加工机械行动的信号，，并将信息传送至木雕机控制器中，，再由控制器把这些信息转化成能驱动电机的信号（位置指令脉冲串），，控制木雕机天生轴的运动路径。。同时，，镌刻机上的高速旋转镌刻头（主轴），，通过刀具对牢靠于事情台上的加工质料举行切削，，即可镌刻出在盘算机中设计的种种平面或立体的浮雕图形及文字，，实现镌刻自动化作业。。木雕机的泛起使镌刻从勾画到修光均可由镌刻机自动完成，，极大的镌汰了镌刻的时间，，多头木雕机更是能同时加工多个木料，，极大地镌汰人工的事情量，，提高事情效率。。
一、手艺要求
该套系统接纳四套双轴伺服驱动器和伺服电机加上一个机台，，八套主轴变频和电机，，一个电脑控制系统组成。。如下图：
各轴作用：
X、Y轴：水平直线运动，，电机与丝杆直连；；；； ；；
Z轴：笔直运动，，电机带抱闸与丝杆直连；；；； ；；
A轴：串联八个减速机，，发动木料做旋转运动，，在加工完一个面后翻转到另一个面继续加工，，配合其他三轴可完建设体加工。。
二、系统搭建
伺服驱动器事情在位置模式，，上位机通过脉冲控制卡发送位置指令给伺服驱动器，，伺服驱动器驱动电机凭证给定的指令信号运转。。
相关参数设置：
可通过上位机对位置、速率、电流等举行视察，，这样可以真实的视察到指令与反馈的波形，，利便用户调试和应用。。
（1）速率增益调解
关于来自上位系统的指令，，驱动器需尽可能实时且准确凭证指令驱动电机。。为使电机行动更靠近指令，，举行增益调解。。
（2）电子齿轮比设置
以Z轴为例，，点动往上走目的值10㎝后，，用卷尺丈量现实值是几多，，目的值与现实值的比的倒数就是电子齿轮比。。
（3）位置增益调解
一般情形下默认的位置环增益即可知足镌刻机的需求，，若镌刻质量不平滑，，可以增添位置指令滤波。。
三、之山伺服的应用调试
之山K系列伺服支持双轴驱动，，最高支持23位绝对值编码器，，内置多种总线接口，，具有高速响应快、定位准确、整准时间短、运行平稳等优点，，高速加工时整机基本无震惊，，加工完成后无毛刺及刀痕，，镌刻形状清晰准确获得了木雕机客户极大的认可。。
下图为通过之山K系列伺服加工出来的制品。。
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